DeepAccident

Deepconcident数据集是第一个用于自动驾驶的大规模事故数据集，该数据集包含全面的传感器集，并支持各种自动驾驶任务。值得注意的是，对于我们设计的每个场景，我们都有四个数据收集工具，其中两个设计用于相互碰撞，另外两个分别跟随。因此，deep事故还可以支持多车辆合作自动驾驶。• 各种事故场景，每种情况下的四种数据收集车辆提供不同的视角，并实现多车辆协作自动驾驶。• 131k带注释的激光雷达样本 (3倍nuScenes) 和791k带注释的带有细粒度对象注释的摄像机图像 (总共六个类别: 汽车，货车，卡车，行人，骑自行车的人，摩托车)。• 支持许多任务: 3D物体检测和跟踪 (基于激光雷达、基于多视图图像和基于单目图像) 、BEV语义和实例分割 (基于多视图图像) 、运动预测。• 各种场景发生的地方、天气、一天中的时间。