so100_test_19
收藏Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/SharkDan/so100_test_19
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。数据集结构包括394帧数据，30fps的视频，以及6个自由度的机器人动作和状态数据。数据集适用于机器人控制和学习任务。
This is a robotics learning dataset that includes multiple modalities such as actions, observation states, and images (collected from laptops and mobile phones). The dataset structure contains 394 frames of data, 30fps videos, as well as 6-degree-of-freedom robotic motion and state data. This dataset is applicable to robotic control and learning tasks.
提供机构：
SharkDan
创建时间：
2025-05-18
