KITTI_depth_estimation_selection
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资源简介：
A dataset from KITTI depth estmation track
创建时间：
2020-02-18
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是KITTI深度估计赛道的一部分，专门用于深度估计任务。它包含四个关键文件夹：groundtruth_depth（深度真值）、velodyne_raw（原始激光雷达数据）、intrinsics（相机内参）和image（图像数据），提供了多模态数据以支持深度学习和计算机视觉研究。数据集包含8000个文件，总大小约2.01 GB，适用于自动驾驶和人工智能领域的深度估计模型开发。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
