openpi-libero-lerobot
收藏Hugging Face2026-07-01 更新2026-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/XinY0201/openpi-libero-lerobot
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资源简介：
该数据集结合了四个独立的Libero数据集：Libero-Spatial、Libero-Object、Libero-Goal和Libero-10。所有数据集均取自指定来源，并转换为LeRobot格式。
This dataset combines four independent Libero datasets: Libero-Spatial, Libero-Object, Libero-Goal, and Libero-10. All datasets are taken from the specified sources and converted to LeRobot format.
提供机构：
XinY0201
创建时间：
2026-07-01
