wakeup_20260721_074815

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

• 数据集名称: wakeup_20260721_074815
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 构建工具: 使用 LeRobot 创建
• 数据集规模:
  • 总帧数: 1799 帧
  • 总任务数: 1
  • 总轮次 (episodes): 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 数据格式:
  • 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 特征:
  • action: 6维 float32，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
  • observation.state: 6维 float32，与 action 相同的6个自由度状态
  • timestamp: 1维 float32
  • frame_index: 1维 int64
  • episode_index: 1维 int64
  • index: 1维 int64
  • task_index: 1维 int64
• 数据划分: 训练集包含全部数据（0:1）
• 配置: 默认配置（config_name: default），数据文件为 data/*/*.parquet
• 可视化: 可通过 可视化空间 浏览数据集