DRMNmadhan/piper_pick_drop1
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含50个episodes，每个episode包含多个frames，总共37518个frames。数据集包含100个videos，分为1个chunk，每个chunk包含1000个frames。数据集提供了两种摄像头视角的图像信息，以及机器人的状态和动作信息。数据集使用的机器人类型为piper。
This is a robotics dataset containing 50 episodes, with multiple frames per episode, totaling 37,518 frames. The dataset includes 100 videos divided into one chunk with 1,000 frames each. It provides image information from two camera perspectives, as well as the robots state and action information. The type of robot used is piper.
提供机构：
DRMNmadhan
