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DLR Sara Grid Clamp Dataset

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opendatalab.com2025-03-21 收录
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https://opendatalab.com/OpenDataLab/DLR_Sara_Grid_Clamp_Dataset
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资源简介:
DLR Sara Grid Clamp Dataset 是由德国宇航中心的研究团队创建的,用于机器人操作技能学习的研究。该数据集主要包含在真实机器人上进行的网格夹具放置任务(类似于插孔任务)的相关数据,任务环境复杂且具有实际应用价值。数据集大小根据具体采集的实验数据而定,包含多个实验episode的数据,每个episode记录了机器人在任务中的状态和动作信息。数据来源于真实机器人在执行任务时的传感器数据和控制信号记录。
提供机构:
德国宇航中心
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