fanfengping/so100_2025040102
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学任务的数据集，包含2个总剧集、743个总帧、1个总任务、4个总视频和1个总片段。数据集使用LeRobot创建，所有数据文件均为Parquet格式。数据集的帧率为30fps，并且提供了动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等多种特征信息。
This dataset is a robotics task dataset containing 2 total episodes, 743 total frames, 1 total task, 4 total videos, and 1 total chunk. The dataset was created using LeRobot, and all data files are in Parquet format. The dataset has a frame rate of 30fps and provides various feature information including actions, states, laptop camera videos, phone camera videos, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
fanfengping
