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该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含10个episodes，总计10042帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作、观察状态、左右和顶部摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。这些特征详细描述了机器人关节位置、夹持器位置以及摄像头捕获的图像信息。