robocasa_PickPlaceCounterToCabinet
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/BrunoM42/robocasa_PickPlaceCounterToCabinet
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括来自不同机器人视角的视频观察、状态观察、动作、奖励和其他元数据。数据集包含502个片段，131904帧和105个任务，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式的视频文件。
提供机构：
BrunoM42
创建时间：
2026-03-20
