RobotisSW/eval_act_koch_test_10_fps

这是一个关于机器人操作的 dataset，包含了10个 episodes，总共1089帧，1个任务，20个视频，以及1个数据块，每个块大小为1000。数据集的结构包括机器人的动作、状态、视频帧索引、时间戳等信息。数据以Parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。

This is a dataset about robot operations, containing 10 episodes, a total of 1089 frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk of size 1000. The structure of the dataset includes robot actions, states, video frame indices, timestamps, and other information. The data is stored in Parquet file format and corresponding video files are provided. The dataset is suitable for research and development tasks related to robotics.