magnus_so100_dataset_20260802_142149

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: magnus_so100_dataset_20260802_142149
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 由 LeRobot 生成

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数据集结构

数据格式

• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 包含视频文件和 Parquet 数据文件

特征定义（Features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 个关节位置指令（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	6 个关节位置观测值（与 action 同维度）
observation.images.top	video	[720, 1280, 3]	顶部摄像头视频（720p，1280x720，3 通道，AV1 编码，30 fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据统计

• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 2
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 fps

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机器人类型

• 机器人: so_follower（SO-100 跟随模式）

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数据集划分

• 训练集 (train): 0:1（全部数据用于训练）

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关键技术细节

• 视频编码: AV1，yuv420p 像素格式，CRF 30
• 视频分辨率: 1280x720（720p）
• 视频帧率: 30 fps
• 数据版本: LeRobot codebase v3.0

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引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用 (BibTeX): 未提供