eval_lime_16_5
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
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资源简介：
该数据集采用HuggingFace LeRobot格式，专门用于机器人相关任务，可能包含机器人控制、感知或交互数据，但具体内容未在README中详细说明。
This dataset is in HuggingFace LeRobot format, designed for robotics-related tasks, potentially including robot control, perception, or interaction data, but specific details are not provided in the README.
提供机构：
jake123456789
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: eval_lime_16_5
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，是一个机器人学相关数据集。
数据集结构
基本信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 任务总数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 FPS |
数据特征
数据集包含以下特征：
- action (6维, float32): 机器人动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置。
- observation.state (6维, float32): 机器人状态观测，与动作特征维度相同。
- observation.images.wrist (视频, 480x640x3): 腕部摄像头图像。
- observation.images.front (视频, 480x640x3): 前部摄像头图像。
- timestamp (1维, float32): 时间戳。
- frame_index (1维, int64): 帧索引。
- episode_index (1维, int64): 片段索引。
- index (1维, int64): 整体索引。
- task_index (1维, int64): 任务索引。
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
暂无引用信息（More Information Needed）。
