Comparative analysis of UAV-enabled IoT and 6G communication frameworks.

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Comparative analysis of UAV-enabled IoT and 6G communication frameworks.

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2026-03-23

Measured and RT-based Air-to-Ground Channel Dataset (CIR) under Urban Scenarios

无人机通信

信道建模

Air-to-ground (A2G) channels play a pivotal role in reliable communications between drone and ground terminal. A2G channel modeling is a hot topic, however there is little measurement data in real sce

DataCite Commons2025-05-01 更新660

SHussain37/uav_pathloss_dataset

无人机通信

无线电传播

无人机辅助毫米波路径损耗数据集，包含五种不同城市环境（慕尼黑01、慕尼黑02、赫尔辛基、曼哈顿、伦敦）下的无人机辅助毫米波路径损耗模拟数据。每个环境有四个发射位置和三个高度（25m、35m、45m）的模拟数据。

Hugging Face2025-09-01 更新230

Mavswarm Simulator

无人机通信

网络控制

该数据集评估了一种在网络化机器人群体中，特别是在移动无线网络场景下使用无人机和移动用户设备的实时通信感知覆盖控制新框架。该数据集包含了针对无人机数量和感兴趣区域（ROI）大小进行的性能评估，同时考虑了通信动态和网络拓扑的影响。该数据集覆盖了大规模的地理感兴趣区域，涉及多架无人机和用户设备，其任务是进行通信感知覆盖控制。

arXiv150

UAV-GCS Intrusion Detection Dataset (GCS-NIDD)

无人机通信

入侵检测系统

UAV-GCS入侵检测数据集（GCS-NIDD）是一个真实世界的网络安全数据集，旨在支持保护地面控制站（GCS）与无人机（UAV）之间通信的研究。该数据集使用物理UAV测试台生成，包含真实设备如无人机、接入点和地面控制站，既有良性流量也有多种网络攻击场景，可用于开发和评估入侵检测系统（IDS）和机器学习模型。

github2026-04-12 更新570

UAV Mobility Tracing in 72 Urban Environments

无人机通信

环境模拟

This data is collected using Panda5gSim, which is available on GitHub: https://github.com/yemenlinux/panda5gsim It contains 3D transformations and ray-tracing Line-of-Sight (LoS) conditions between t

DataCite Commons2025-05-01 更新210

Comparative analysis of UAV-enabled IoT and 6G communication frameworks.

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