pusht1
收藏Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
andiikaa
创建时间：
2025-05-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 数据集创建工具: LeRobot
数据集结构
- 总集数: 108
- 总帧数: 15922
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:108
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: x, y
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [2]
- 名称: x, y
- 观测图像 (observation.image):
- 数据类型: image
- 形状: [600, 600, 3]
- 名称: height, width, channel
- 奖励 (next.reward):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 完成标志 (next.done):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 成功标志 (next.success):
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
文件路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
