DataSet1
收藏Hugging Face2026-01-03 更新2026-01-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sahoj/DataSet1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Sahoj
创建时间：
2026-01-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: DataSet1
- 发布者: Sahoj
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据规模
- 总情节数: 5
- 总帧数: 1648
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据划分: 训练集 (0:5)
特征字段
action- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
timestamp- 数据类型: float32
- 形状: [1]
frame_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
episode_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
task_index- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
