Crescent427/pick_lift_paper
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含2个总剧集，216个总帧数，1个总任务，4个总视频和1个总片段。数据集的帧率为10fps，且提供了包括观察状态、动作、奖励、完成状态、惩罚信息、图像信息等在内的多种特征。数据集按照Apache-2.0许可进行发布。
This dataset is related to robotics technology, containing 2 total episodes, 216 total frames, 1 total task, 4 total videos, and 1 total chunk. The dataset has a frame rate of 10fps and provides various features including observation state, action, reward, done status, penalty information, and image information. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
Crescent427
