ApolloScape-R

ApolloScape-R数据集是由东北大学基于ApolloScape重新标注的数据集，专注于自动驾驶场景中行人的物理位置信息。该数据集通过重新分类行人的位置，将行人分为道路上的行人和非道路上的行人，以评估不同位置对自动驾驶车辆的安全影响。数据集创建过程中，研究人员对包含行人的图像进行了重新标注，确保行人的位置信息准确无误。该数据集主要应用于自动驾驶领域，旨在通过物理位置信息提高自动驾驶车辆对周围环境的感知和决策能力，从而提升行驶安全。

ApolloScape-R is a dataset re-annotated by Northeastern University based on the original ApolloScape dataset, focusing on the physical location information of pedestrians in autonomous driving scenarios. It reclassifies pedestrians into two categories: on-road pedestrians and off-road pedestrians, aiming to evaluate the safety impact of different pedestrian positions on autonomous vehicles. During the dataset development process, researchers re-annotated all images containing pedestrians to ensure the accuracy of pedestrian location information. This dataset is primarily applied in the autonomous driving field, with the goal of enhancing autonomous vehicles' environmental perception and decision-making capabilities through physical location information, thereby improving driving safety.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ApolloScape-R数据集是东北大学基于ApolloScape重新标注的，专注于自动驾驶场景中行人的物理位置信息，通过重新分类行人为道路上和非道路上的行人来评估安全影响。该数据集旨在提高自动驾驶车辆的感知和决策能力，从而增强行驶安全性，主要应用于自动驾驶领域。