eval_harvest-smolvla_frutti2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、图像（来自两个摄像头）、时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了特征的类型、形状和名称，如动作特征包括7个关节位置和夹爪位置，观察状态特征包括8个关节位置和夹爪力矩。数据集的帧率为25fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_harvest-smolvla_frutti2
许可证: Apache-2.0
任务类型: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。数据集可通过 可视化工具 进行预览。

数据集结构

基本信息

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	piper_full
总片段数	0
总帧数	0
总任务数	0
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	25 FPS

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[7]	包含7个关节位置（关节1-6位置 + 夹爪位置）
observation.state	float32	[8]	包含8个状态值（关节1-6位置 + 夹爪位置 + 夹爪扭矩）
observation.images.camera1	video	[360, 640, 3]	摄像头1视频，分辨率360x640，3通道
observation.images.camera2	video	[360, 640, 3]	摄像头2视频，分辨率360x640，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

目前引用信息尚未提供（[More Information Needed]）。