eval_pick_and_place

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pick_and_place
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/ddubbae/eval_pick_and_place
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作

• 字段名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测状态

• 字段名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 维度名称: ["shoulder_pan.pos", "shoulder_lift.pos", "elbow_flex.pos", "wrist_flex.pos", "wrist_roll.pos", "gripper.pos"]

观测图像 - 前视

• 字段名: observation.images.front
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

观测图像 - 侧视

• 字段名: observation.images.side
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: ["height", "width", "channels"]

索引与元数据

• 时间戳: timestamp， 数据类型 float32， 形状 [1]
• 帧索引: frame_index， 数据类型 int64， 形状 [1]
• 回合索引: episode_index， 数据类型 int64， 形状 [1]
• 索引: index， 数据类型 int64， 形状 [1]
• 任务索引: task_index， 数据类型 int64， 形状 [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

引用信息

• 论文: 未提供
• 主页: 未提供
• BibTeX引用: 未提供