Point_The_Third_Point_Not_Reset_Rebuild

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总情节数: 10
• 总帧数: 2319
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

3. observation.images.topview

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 信息:
     • video.fps: 30.0
     • video.height: 480
     • video.width: 640
     • video.channels: 3
     • video.codec: h264
     • video.pix_fmt: yuv420p
     • video.is_depth_map: false
     • has_audio: false

4. observation.images.wristview

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称: height, width, channels
   • 信息:
     • video.fps: 30.0
     • video.height: 480
     • video.width: 640
     • video.channels: 3
     • video.codec: h264
     • video.pix_fmt: yuv420p
     • video.is_depth_map: false
     • has_audio: false

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]