agilex_plug_charger
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
下载链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，14459帧，60个视频，以及多种观察和动作数据。具体包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集的结构信息还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，14459帧，60个视频，以及多种观察和动作数据。具体包括14维的动作和状态数据，以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps。数据集的结构信息还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: agilex_plug_charger
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 20
- 总帧数: 14459
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:20
数据特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测力 (observation.effort):
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0 fps
- 编解码器: av1
- cam_left_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0 fps
- 编解码器: av1
- cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 25.0 fps
- 编解码器: av1
- cam_high:
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
