so100_envset_v10

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域的研究。数据集包含3个总片段，1778帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等特征，具体包括机器人关节位置（如肩部、肘部、腕部等）、前视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: so100_envset_v10
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 1778
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 20 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 至 2）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应机械臂6个关节的位置指令。
• 观测状态: 6维浮点数组，对应机械臂6个关节的当前位置。
• 观测图像（前视）: 视频格式，分辨率480x640，3通道彩色，编码格式为AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

可视化

可通过 Hugging Face Spaces 可视化此数据集：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=LiDong2002/so100_envset_v10

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供