lerobot_dong_dataset_v10

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含40个episodes，共23960帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和腕部视角的图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。