York Urban Line Segment Database 城市图像数据集

York Urban Line Segment Database 由 102 张城市环境图像组成的，其中 45 张为室内场景，57 张为室外场景。图像主要是加拿大约克大学校园和多伦多市中心的场景，尺寸为 640 x 480 像素，由经过校准的松下 Lumix DMC-LC80 数码相机拍摄。

The York Urban Line Segment Database consists of 102 urban environment images, among which 45 are indoor scenes and 57 are outdoor scenes. These images mainly capture scenes from the campus of York University in Canada and downtown Toronto, with a resolution of 640 × 480 pixels, and were shot using a calibrated Panasonic Lumix DMC-LC80 digital camera.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

York Urban Line Segment Database 是一个城市图像数据集，包含102张城市环境图像（45张室内、57张室外），图像尺寸为640 x 480像素，主要拍摄于加拿大约克大学校园和多伦多市中心。数据集的关键特点是每张图像都经过手动标注，识别符合'Manhattan assumption'的线段集，这指的是符合城市环境3D正交框架的线段，适用于图像生成和相关研究。