simtos_sort_HtoH_0331_1_notorso
收藏Hugging Face2026-04-12 更新2026-04-12 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含42个episodes，共67886帧数据。数据集结构包括动作数据（左右臂和夹爪的16个浮点数）、状态观察数据（与动作数据相同的16个浮点数）、多个视角的图像观察数据（前视、左右视角的RGB视频，分辨率和帧率等信息详细列出），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-12
