rac_test7
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/rac_test7
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资源简介：
该数据集未直接提供描述，但根据数据集结构信息，可以推断这是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含来自名为'openarms_follower'的机器人的数据，具有多种特征，包括关节位置、夹爪位置以及来自不同视角（左腕、右腕、基座）的图像。数据集包含1个片段、761帧和1个任务，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-12
