eval_ep1000_seedNone_default_10000_SFT_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含赛车机器人的相关数据。数据集中包含20个完整的事件（episodes），总计8414帧数据，帧率为30fps。数据集的结构包括动作（如转向、油门和刹车的位置）、观测状态、前方摄像头图像（分辨率为192x160，3通道）、时间戳、帧索引、事件索引等信息。所有数据以parquet格式存储，并包含对应的视频文件。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
