robomimic_sim_tool_hang_ph_low_dim

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，总计10870帧，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观察状态（observation.state）、环境状态（observation.environment_state）、图像（observation.images.agentview_image和observation.images.robot0_eye_in_hand_image）等。视频数据的分辨率为256x256，帧率为20fps。数据集的总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： robomimic_sim_tool_hang_ph_low_dim
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模

• 总情节数： 23
• 总帧数： 10870
• 总任务数： 1
• 数据块大小： 1000帧
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB
• 帧率： 20 FPS
• 数据版本： v3.0

数据划分

• 训练集： 包含全部23个情节

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet 视频以MP4文件格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段说明

1. 动作数据

   • action：浮点型数组，形状为[7]
   • action.delta：浮点型数组，形状为[7]
   • action.absolute：浮点型数组，形状为[7]

2. 观测数据

   • observation.state：浮点型数组，形状为[43]
   • observation.environment_state：浮点型数组，形状为[44]
   • observation.images.agentview_image：视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，帧率20 FPS，非深度图，无音频
   • observation.images.robot0_eye_in_hand_image：视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，帧率20 FPS，非深度图，无音频

3. 索引与时间数据

   • timestamp：浮点型数组，形状为[1]
   • frame_index：整型数组，形状为[1]
   • episode_index：整型数组，形状为[1]
   • index：整型数组，形状为[1]
   • task_index：整型数组，形状为[1]

补充信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供