trossen-handover-35ep

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人交接任务。数据集包含9个片段，5341帧，1个任务和36个视频。数据包括14个关节的动作和状态观察，以及来自四个不同摄像头（高、低、左腕、右腕）的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: marcossantosperesvw/trossen-handover-35ep
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, handover, trossen_ai

数据集来源

• 创建工具: 使用LeRobot创建。

数据集结构

• 总情节数: 9
• 总帧数: 5341
• 总任务数: 1
• 总视频数: 36
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有9个情节。
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

• 动作: 14维浮点数组，对应左右机械臂各7个关节。
• 观测状态: 14维浮点数组，对应左右机械臂各7个关节。
• 观测图像（高分辨率相机）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（低分辨率相机）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（左手腕相机）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 观测图像（右手腕相机）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

元数据版本

• 代码库版本: v2.1
• Trossen子版本: v1.0
• 机器人类型: trossen_ai_stationary

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供