dataset_test
收藏Hugging Face2025-05-09 更新2025-05-09 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
smanni
创建时间：
2025-05-09
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: null
- 总片段数: 1
- 总帧数: 600
- 总任务数: 1
- 总视频数: 1
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [19]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- observation.images.camera_head:
- 数据类型: video
- 形状: [3, 480, 640]
- 名称: channels, height, width
- 信息:
- 视频帧率: 30.0
- 视频高度: 480
- 视频宽度: 640
- 视频通道数: 3
- 视频编解码器: av1
- 视频像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 是否有音频: false
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
