VoicAndrei/so100_kitchen_hackathon
收藏Hugging Face2025-09-11 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/VoicAndrei/so100_kitchen_hackathon
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于LeRobot机器人任务的数据集，包含了so100类型机器人的动作数据和对应的视频。数据集共有3个剧集，1166帧，1个任务，9个视频，1个块，每个块包含1000个数据点，帧率为30fps。数据集按照apache-2.0协议发布。
This is a dataset for LeRobot robotics tasks, containing action data and corresponding videos for the so100 type of robot. The dataset includes 3 episodes, 1166 frames, 1 task, 9 videos, 1 chunk with 1000 data points each, at a frame rate of 30fps. The dataset is released under the apache-2.0 license.
提供机构：
VoicAndrei
