so100_test05

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，4067帧，1个任务和10个视频。数据集的结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像观察（observation.images.airial和observation.images.right_follower）等多个特征。

This dataset was created via LeRobot, and is primarily used in the field of robotics. It includes 5 episodes, 4067 frames, 1 task, and 10 videos. The dataset's structure encompasses multiple features such as action, observation.state, as well as image observations including observation.images.airial and observation.images.right_follower.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: juni3227/so100_test05
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100

数据集结构

• 总集数: 5
• 总帧数: 4067
• 总任务数: 1
• 总视频数: 10
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: 训练集（0:5）

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.airial 和 observation.images.right_follower):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: fps=30.0, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]