pick_up_classifier_32

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，315帧，1个任务和15个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观察状态（21维浮点数）、动作（4维浮点数，包括末端执行器的x、y、z增量以及夹爪增量）、奖励（1维浮点数）、完成标志（布尔值）、离散惩罚（1维浮点数）、前视图像（480x640x3的视频）、时间戳（1维浮点数）、帧索引（1维整数）、episode索引（1维整数）、索引（1维整数）和任务索引（1维整数）。数据集的帧率为30fps，所有数据都用于训练。

This dataset was created via LeRobot, primarily targeting the robotics domain. It contains 15 episodes, 315 frames, 1 task, and 15 videos. The tabular data of the dataset is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The dataset features include: observation state (21-dimensional floating-point numbers), actions (4-dimensional floating-point numbers, including x, y, z increments of the end-effector and gripper increment), reward (1-dimensional floating-point number), done flag (boolean value), discrete penalty (1-dimensional floating-point number), front-view videos with resolution 480x640x3, timestamps (1-dimensional floating-point number), frame index (1-dimensional integer), episode index (1-dimensional integer), index (1-dimensional integer), and task index (1-dimensional integer). The frame rate of the dataset is 30 fps, and all data is used for training.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

数据集统计

• 总片段数: 15
• 总帧数: 315
• 总任务数: 1
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:15

数据特征

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4]
  • 名称: delta_x_ee, delta_y_ee, delta_z_ee, gripper_delta
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• complementary_info.discrete_penalty:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: discrete_penalty
• observation.image.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: channels, height, width
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]