Primitive3D

我们提供Primitive3D数据集的两种数据格式，即PLY数据和H5DF数据。PLY数据包含一组。ply文件，每个文件代表原始3d对象的网格。中包含两个额外的信息，来源和标签。ply文件，这是分段标签。H5DF数据代表。为每个对象采样8192点的h5文件。各。h5文件包含以下密钥和数据:
数据: 形状为N X 8192X3的点的坐标。
法线: 形状为N X 8192X3的点的法线。
sem_label: 形状为N X 8192的逐点语义标签。
ins_label: 形状为N X 8192的逐点实例标签。
p_num: 形状为N的对象的原始编号。