NONHUMAN-RESEARCH/test-bimanual-test4
收藏Hugging Face2025-06-15 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，具体为双臂跟随型机器人。数据集包含1个剧集，155帧，1个任务，2个视频，1个片段，每个片段大小为1000。数据集的帧率为30fps，并且提供了训练集的划分。数据集中的特征包括机器人的动作位置、观察状态以及视频信息等。
This is a dataset about robotics, specifically for a bimanual follower robot. The dataset contains 1 episode, 155 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk with each chunk being 1000 in size. The dataset has a frame rate of 30fps and provides a split for the training set. Features in the dataset include the robots action positions, observation states, and video information.
提供机构：
NONHUMAN-RESEARCH
