eval_so101_5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1760帧数据，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）和手部图像（480x640x3）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于训练和评估机器人控制算法。