groot-bimanual_test111111

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术领域，具体与bi_so_follower机器人相关。数据集包含详细的位置数据和视频观察，具体特征包括动作状态（如左右肩、肘、腕和抓手的位姿）、观察状态（类似的动作位姿数据）、多个视角的图像数据（左左、左上、右右视角，分辨率为480x640像素，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。