yanzhe_build_block
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/ceilingfan456/yanzhe_build_block
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是'panda'机器人类型。数据集包含125个剧集，共34,593帧，数据存储在parquet文件中。数据集包含多种数据类型，如外部图像、手腕图像、关节位置、夹爪位置和动作等。数据集结构包括图像数据（形状为180x320x3）、关节位置（7个浮点数）、夹爪位置（1个浮点数）、动作（8个浮点数）等。数据集的许可证为Apache-2.0，但未提供主页或论文信息。
提供机构：
ceilingfan456
创建时间：
2026-03-27
