eval_10
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lakesenberg/eval_10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Lakesenberg
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述：eval_10
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学 (robotics)
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
数据集结构
数据集以 Parquet 格式存储，配置文件为 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
元数据信息
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | seeed_b601_dm_follower |
| 总片段数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (fps) | 30 |
数据特征
数据集包含以下特征字段：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (7,) | 7维动作指令，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置 |
| observation.state | float32 | (7,) | 7维观测状态，与动作维度一致 |
| observation.images.hand | video | (480, 640, 3) | 手部视角图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
| observation.images.side | video | (480, 640, 3) | 侧面视角图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 全局索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
当前数据集暂无可用的 BibTeX 引用信息。
