Abubakar17/mission_2_take
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Abubakar17/mission_2_take
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制相关数据集，使用LeRobot创建。包含40个episodes和19087帧数据，数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、顶部和侧面视角的视频图像（480x640分辨率，30fps）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is related to robot control, created using LeRobot. It contains 40 episodes and 19087 frames of data, including robot actions (6 joint positions), state observations (6 joint positions), top and side view video images (480x640 resolution, 30fps), etc. The data is stored in parquet format and videos in mp4 format.
提供机构：
Abubakar17
