VIENA2
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http://arxiv.org/abs/1810.09044v2
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资源简介：
VIENA2是由澳大利亚国立大学和Data61-CSIRO联合创建的大规模驾驶预测数据集，涵盖5种通用驾驶场景和25个不同的动作类别。该数据集包含超过15,000个全高清、5秒长的视频，总计超过225万帧，每帧都标注了动作标签。VIENA2通过使用GTA V视频游戏环境，模拟了多种驾驶条件、天气、时间和环境，以支持自动驾驶中的动作预测研究。数据集旨在通过提供丰富的多模态信息，解决自动驾驶中的复杂预测问题，如驾驶员行为、交通规则遵守、事故预测等。
提供机构：
澳大利亚国立大学
创建时间：
2018-10-22
