eval_model-test-1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专注于UR机器人。数据集包含多个episodes和frames，以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。特征包括动作（7个关节的浮点值）、观测状态（关节位置和来自手腕和侧面摄像头的图像，分辨率为480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集用于机器人控制和学习任务，支持多模态观测（状态和图像）。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, focusing on UR robots. It contains multiple episodes and frames, stored in the parquet file format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. Features include actions (floating-point values for 7 joints), observation states (joint positions and images from wrist and side cameras, with a resolution of 480x640x3), timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is used for robot control and learning tasks, supporting multimodal observations (state and images).

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：zjandaman/eval_model-test-1
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集大小：数据文件约100 MB，视频文件约200 MB，帧率为30 FPS

数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：UR（通用机器人）
• 分块大小：1000
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 分割：无（空）

特征属性

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	机器人关节动作：shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint, gripper_joint
observation.state	float32	[7]	机器人关节状态：与action相同的7个关节
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕摄像头图像（高度、宽度、通道）
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像（高度、宽度、通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 主页：待补充
• 论文：待补充
• 引用：待补充