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该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人动作和观察状态的数据，具体包括左右机械臂的末端执行器位置和姿态、夹持器状态、以及来自左右手腕和中心摄像头的视频数据。数据集结构详细描述了数据的类型、形状和相关信息。