tegara/trossen_ai_solo_ope128
收藏Hugging Face2026-04-24 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，4478帧，30fps的视频数据。数据集记录了7个主要关节的动作和状态数据，以及来自两个摄像头（高角度摄像头和手腕摄像头）的图像数据。每个episode的数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot. It contains 10 episodes, 4478 frames, and 30fps video data. The dataset records actions and state data of 7 main joints, as well as image data from two cameras (high-angle camera and wrist camera). Each episodes data is stored in parquet format, and video data is stored in mp4 format.
提供机构：
tegara
