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kaggle2023-08-25 更新2024-03-11 收录

自动驾驶

影像数据

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

Images from BDD100K dataset.

源自BDD100K数据集的图像

创建时间：

2023-08-25

CARLA Leaderboard 2.0 数据集

自动驾驶

城市驾驶

CARLA Leaderboard 2.0 数据集是由蒂宾根大学创建的，用于支持端到端自动驾驶系统的训练和评估。该数据集包含531,000帧数据，涵盖了RGB图像、LiDAR点云以及用于训练的标签，如路径检查点、专家目标速度和辅助标签。数据集的创建过程利用了PDM-Lite规划器，该规划器能够解决CARLA Leaderboard 2.0中的复杂场景。数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统的训练和

arXiv2024-12-13 更新1870

ETHZ-Semantic3D

自动驾驶

3D场景理解

ETHZ-Semantic3D数据集是一个用于语义分割的大规模点云数据集，包含来自瑞士多个城市的3D激光扫描数据。该数据集提供了丰富的标注信息，包括点云的几何信息和语义标签，适用于研究自动驾驶、城市规划和3D场景理解等领域。

www.semantic3d.net1090

智能网联自动驾驶测试数据集

自动驾驶

5G通信

本数据集为课题5智能网联自动驾驶场景的数据集，数据采集地点为北京市海淀区联想总部东区未来中心，该数据集记录了测试过程中的关键数据，主要内容包括5G开源终端的接入流程、5G的ping业务时延、5G上下行业务的相关数据。

国家基础学科公共科学数据中心530

KITTI-C

自动驾驶

传感器融合

KITTI-C数据集是基于KITTI数据集构建的，用于评估AI驱动的多传感器融合系统的性能和鲁棒性。该数据集包含多种感知任务，如目标检测、目标跟踪和深度完成，并设计了14种常见的真实损坏模式来合成大规模损坏数据集。KITTI-C旨在解决自动驾驶等安全关键应用中感知系统的性能和可靠性问题，通过系统评估帮助理解和改进多传感器融合系统的鲁棒性。

arXiv2023-08-29 更新1670

NuScenes

自动驾驶

多模态图像数据集

未提供中文描述，根据英文描述翻译：NuScenes数据集是一个大规模的多模态3D数据集，用于自动驾驶车辆的研究和开发。

github2024-04-17 更新980