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lirislab/put_banana_bowl

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Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lirislab/put_banana_bowl
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含了一个机器人(so100类型)执行任务的30个剧集,总共9717帧,60个视频。数据集分为训练集,没有提及测试集。每个视频都有从两个视角(顶部和侧面)捕获的图像,以及机器人的动作和状态信息。

This dataset was created using LeRobot and includes 30 episodes of a robot (so100 type) performing tasks, totaling 9717 frames and 60 videos. The dataset is split into a training set, with no mention of a test set. Each video has images captured from two perspectives (top and side), as well as the robots action and state information.
提供机构:
lirislab
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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