eval_fixed_all_2k_blue_r1

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据，采用LeRobot框架的标准格式以支持高效的数据处理和模型训练。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集是一个面向机器人领域的数据集，基于 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。数据集专注于机器人操作任务，主要包含来自“so_follower”型机器人（6自由度臂加夹爪）的演示数据。

基本信息

• 数据集名称: eval_fixed_all_2k_blue_r1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot
• 可视化: 可在 LeRobot 可视化空间查看： 可视化链接

数据规模

• 总片段数: 1 个
• 总帧数: 480 帧
• 总任务数: 1 个
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小: 1000

数据划分

• 训练集: 仅包含一个划分，范围为 0 到 1，即所有数据用于训练。

数据结构

数据以 Parquet 格式存储（data/*/*.parquet），视频文件以 MP4 格式存储（videos/*/*.mp4），具体路径由 data_path 和 video_path 模板定义。

特征字段说明：

字段	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节/夹爪的位置
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作维度一致
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自 camera1 的 RGB 视频流，分辨率 480x640，AV1 编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

动作/状态维度名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos，对应6个自由度。

引用说明

暂无正式的引用信息（[More Information Needed]）。