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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像（如前置摄像头图像）、时间戳等信息。具体特征包括：6个自由度的机器人关节位置（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲等）、1080x1920分辨率的前置摄像头图像、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。