so101_diffusion_data_v3
收藏Hugging Face2026-02-09 更新2026-02-10 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观察状态（与动作相同的关节位置）、来自前端和腕部的图像观察（视频格式）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Piersondong
创建时间：
2026-02-09
